حصل باحثان من المعهد الوطني للتكنولوجيا (NIT) في جامشيدبور على درجة الدكتوراه لإنجازهما أبحاثًا رائدة في مجال روبوتات الفضاء، شملت تطوير طائرات مسيرة تعمل بالطاقة الشمسية لاستكشاف المريخ، وأنظمة ملاحة مستقلة لا تعتمد على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
روبوتات عائمة لصيانة الأقمار الصناعية
ركز الباحث كومار أبهاييك دراسته على الروبوتات العائمة القادرة على العمل بشكل مستقل في فراغ الفضاء، مستهدفًا تحسين دقتها وسرعتها في تنفيذ مهام صيانة الأقمار الصناعية وإصلاح المعدات الفضائية. تناول البحث تحليل تأثير التراخي الميكانيكي في المفاصل والتروس على أداء الروبوت، وقارن بين كفاءة الروبوتات الأرضية ونظيراتها الفضائية، مع رصد تأثير حركة الروبوت على استقرار المركبة الفضائية الحاملة.
أذرع روبوتية دقيقة وملاحة بلا أقمار صناعية
طور الباحث أشويني كومار سينغ ثلاث تقنيات رئيسية: الأولى أذرع روبوتية فائقة السرعة والدقة للوصول إلى الأشياء، قابلة للتطبيق في الفضاء والصناعة والطب. الثانية نظام ملاحة لعربات جوالة تستكشف مناطق مجهولة وخطيرة دون حاجة إلى خرائط مسبقة أو إشارات GPS، معتمدة على كاميرات ومستشعرات ليزر حديثة. الثالثة والأبرز: تصميم سرب من الطائرات المسيرة الصغيرة العاملة بالطاقة الشمسية لإرسالها إلى المريخ، تتوزع في اتجاهات مختلفة لجمع بيانات التربة والصخور والغلاف الجوي ونقلها إلى المركبة الأم، مما يتيح دراسة مساحات واسعة من الكوكب الأحمر في وقت واحد.
إشراف أكاديمي وتحكيم دولي مرموق
أُنجز البحثان تحت إشراف الدكتور فيجاي كومار دالا، وشارك في الإشراف المشترك للباحث سينغ الدكتور ناريس براساد. خضعت الأطروحتان لتقييم أساتذة من معاهد هندية مرموقة، هما البروفيسور سانثاكومار موهان من معهد IIT بالاكاد، والبروفيسور سوباشيس بهاوميك من معهد IIEST شيبور، اللذان أشادا بالجودة التقنية العالية والقيمة العلمية للدراستين.