أكمل كلب آلي رباعي الأرجل يُدعى "راي بو 2" (RAIBO2) ماراثون سانغجو في كوريا الجنوبية لمسافة 42.195 كيلومتراً بشحنة بطارية واحدة، مسجلاً وقتاً قدره 4 ساعات و19 دقيقة و52 ثانية.
تقنيات الكفاءة
طور الفريق البحثي في معهد كوريا المتقدم للعلوم والتقنية (KAIST) بقيادة المهندس جيمين هوانغبو هذا الروبوت، الذي يتميز بأرجل خفيفة الوزن وأنظمة إلكترونية موفرة للطاقة، إضافة إلى قدرته على استعادة الطاقة الحركية أثناء الكبح (الاسترجاع) وتحويلها إلى طاقة كهربائية تُعاد إلى البطارية، لا سيما في المقاطع المنحدرة. يزن كل وحدة ساق 1.1 كيلوغرام فقط دون وحدات الدفع، وتستخدم محركات ذات تروس كوكبية ذات مرحلة واحدة ونظام رافعة عند الركبة لتقليل الاحتكاك. كما حسّن الفريق إلكترونيات التحكم في المحركات باستخدام طبقات نحاسية أسمك وترانزستورات منخفضة المقاومة، مما قلل من خسائر الطاقة في الإلكترونيات.
التدريب والمحاكاة
درّب الباحثون خوارزميات التحكم في بيئة محاكاة تدعى "راي سيم" (RaiSim) باستخدام التعلم المعزز، حيث تمت مكافأة الأنماط الحركية التي تقلل من انزلاق القدمين واستهلاك الطاقة. اختبرت الخوارزميات على جهاز جري قبل السباق الفعلي.
نتائج استهلاك الطاقة
سجل الروبوت استهلاكاً إجمالياً قدره 1280 واط/ساعة خلال الماراثون، وبلغ "تكلفة النقل الإجمالية" (Total Cost of Transport) حوالي 0.25، وهو أقل من القيمة المرجعية للبشر البالغة 0.37، مما يشير إلى كفاءة عالية في الحركة.
تطبيقات مستقبلية
تعمل شركة "رايون روبوتيكس" (Raion Robotics) المنبثقة عن مختبر هوانغبو على تحويل النموذج البحثي إلى منتجات تجارية موثوقة، مستهدفة مهام مثل الدوريات وخدمات التوصيل ودعم عمليات الإنقاذ في المناطق الوعرة، مع متطلبات إضافية مثل الحماية من الماء والغبار ومقاومة الصدمات.
